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        2.  平衡機發展迄今已經有一百多年的歷史。1866年,德國西門子公司發明了發電機。4年后,加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術的專利 ,拉開了平衡校正工業的序幕。1907年,Franz Lawaczek博士把改良的平衡技術提供應了Carl Schenck先生,后者在1915年制作了第一臺雙面平衡機。直到上世紀末40年代,所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備長進行的。轉子的平衡轉速通常取振動系統的共振轉速,以使振幅最大。在這種方式下丈量轉子平衡,丈量誤差較大,也不安全。 

            跟著電子技術的發展和剛性轉子平衡理論的普及,五十年代后大部門平衡設備都采用了電子丈量技術。平面分離電路技術的平衡機有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測系統從無到有經歷了閃光式,瓦特計式,數字式,微機式等階段,最后泛起了自動平衡機 

            跟著出產的不斷發展,需要進行平衡的零件越來越多,批量亦越大。為了進步勞動出產率,改善勞動前提,各產業國家早在二十世紀五十年代就對平衡自動化技術進行了研究,并接踵制造出了半自動平衡機和動平衡自動線。我國在五十年代末期因為出產發展的需要,也開始對此逐步加以研究。進行了曲軸全自動平衡機的研制,并做出了試驗樣機,邁出了我國動平衡自動化技術研究的第一步。六十年代后期,又開始研制我國第一條數控六缸曲軸動平衡自動線,并于一九七零年試制成功。平衡試驗機的微處理機控制技術是目前世界動平衡技術發展的方向之一。上海隆通平衡機

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